公司到登记机关办理公司注销程序之前，要依法进行公司清算，包括终止生产经营、销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务，和分配剩余财产等。

具体如下：

①依法成立清算组；

②公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记；

③清算组接管公司，展开清算工作；

④清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；

⑤清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认；

⑥根据股东会、股东大会或者人民法院确认的清算方案分配公司财产；

⑦制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。

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