在上海，您可以通过以下步骤注销自己名下公司：

前往上海市市场监督管理局官网，查询公司注销的相关政策法规。
2. 准备相关材料，如营业执照、公章、财务资料、合同等，准备齐全。
3. 前往任意一个区的市场监督管理局办理注销。
4. 填写相关的表格，包括清算报告、注销申请书等。
5. 上交材料后，按照指示等待审核，并支付相应的费用。
6. 等待审核通过后，办理人携带相关证件和单据完成相关手续。
7. 完成公司的注销程序。

请注意，以上步骤可能因情况而异，具体情况请参考官方的相关政策法规。另外，在注销公司前，请确保所有员工的工资已经结清，且所有税务问题已经解决。这将有助于减少不必要的麻烦。注销公司的过程可能比较复杂